2023年信息工程学院学术报告之二十一

报告一

　　题目：基于开放集学习的分布式光纤振动入侵事件识别

　　报告人：胡兴

　　时间：2023年10月11日（周三），下午13：00-13：25

　　会议地点：双创5楼报告厅

　　报告人简介：

　　胡兴，男，汉族，工学博士，副教授，硕士生导师。2016年6月毕业于上海交通大学，控制科学与工程系。现任职于上海理工大学光电信息与计算机工程学院，上海东滩智联网研究院。研究方向包括：图像处理，计算机视觉，异常检测，智能辅助驾驶，高光谱图像处理，分布式光纤信号分析等。

报告二

　　题目：空间智能操控技术

　　报告人：龚德仁

　　时间：2023年10月11日（周三），下午13：25-13：50

　　会议地点：双创5楼报告厅

　　报告人简介：

　　龚德仁，上海交通大学航空航天学院专职科研员，高级工程师，本科毕业于西安交通大学，硕士博士毕业于上海交通大学。研究方向包括弹载自主侦察平台，微纳卫星等总体设计，多星编队飞行协同与控制，线性姿态确定，鲁棒自适应滤波；多系统数字交联仿真，半实物实时仿真，三维场景开发等。主持52批中国博士后基金项目：“敏捷卫星新型线性姿态确定方法研究”。发表论文10余篇，其中SCI检索论文5篇。

报告三

　　题目：自动驾驶汽车中跳点DP规划和非线性规划的轨迹生成

　　报告人：赵付舟

　　时间：2023年10月11日（周三），下午13：50-14：15

　　会议地点：双创5楼报告厅

　　报告人简介：

　　赵付舟，常熟理工学院汽车工程学院副教授，清华大学车辆与载运学院 访问学者。研究方向：自动驾驶汽车的轨迹决策与控制。汇报内容：1）跳点DP规算法由于直接忽略了道路网格中被他车覆盖的连续（t,s,l）节点，在5辆他车的行驶环境中，自车的规划效率提高27.6%；在弯曲的道路上对曲率半径太小的路点附近采用ACC跟车外移路点策略，并用跳点DP算法迭代规划，结果轨迹的最小曲率半径提高了12.7%，改善了轨迹的可跟踪性。2）2023年中国机器人及人工智能大赛百度Apollo自动驾驶城市道路算法设计挑战赛的竞赛情况。